Nuevo prensor magnético E-gripper en Blechexpo

Magnetic E-gripper

Para levantar, elevar o posicionar productos ferromagnéticos como chapas de acero en las industrias de automoción y transformación del acero, entre otras, hemos desarrollado recientemente un prensor magnético de imán conmutable eléctricamente. Este sistema no requiere aire comprimido y complementa la actual generación de pinzas magnéticas de control neumático. La presentación tendrá lugar en la Blechexpo de Stuttgart, pabellón 3, stand 3302. La herramienta de extremo de brazo puede acoplarse a robots y manipuladores y sujeta firmemente una chapa de acero u otro producto una vez agarrado, incluso durante las operaciones de pick and place. El sistema magnético de bajo consumo tiene un diseño biestable que garantiza la seguridad del proceso incluso en caso de fallo de alimentación, parada de emergencia o avería.

Con su diseño mecatrónica, el prensor magnético de imán E-gripper requiere un bajo consumo de energía y elimina la necesidad del costoso aire comprimido, algo que sí requieren las pinzas magnéticas de la generación actual. La pinza no contiene piezas móviles; esto la hace resistente al desgaste. Incluso diez millones de ciclos no suponen ningún problema.  La instalación en, por ejemplo, un brazo robótico o un manipulador es sencilla gracias al diseño plug-and-play y al manual que lo acompaña. Esta animación muestra cómo funciona.
 

En las industrias del automóvil y del acero se invierte mucho en automatización.  Por ello, montar una célula de producción automática o una cadena de montaje es un enorme reto técnico. Periódicamente se producen accidentes que dañan los productos, la maquinaria o a los operarios. Esto da lugar a costosas reparaciones, reclamaciones o costosos tiempos de inactividad. La pinza E, recientemente desarrollada, evita estos problemas. Además, ofrece otras ventajas: 

 

A prueba de fallos, fiable y energéticamente eficiente
Como ya se ha mencionado, el prensor magnético E-Gripper es biestable con imanes permanentes. Esto significa que el producto sujeto permanece en su sitio incluso en caso de fallo de alimentación, parada de emergencia o avería. El prensor magnético de imán sujeta firmemente la pieza de trabajo incluso con grandes fuerzas de aceleración. El prensor mecatrónico E-Gripper no tiene piezas móviles, por lo que la fiabilidad del proceso es alta. Gracias a su baja tensión de conexión (24 V CC) y su mínimo consumo de energía (<0,5 vatios en espera / 100 vatios durante un impulso de conmutación de 350 ms), el prensor magnético E-Gripper es energéticamente eficiente.

 

Herramienta magnética inteligente de fin de brazo
El cabezal de agarre magnético está equipado con un completo conjunto de sensores, incluidos sensores inductivos para detectar la presencia del producto, así como sensores Hall para señalar la posición de encendido/apagado. Proporcionan retroalimentación al PLC. Si la pieza se pierde debido a una colisión o por cualquier otro motivo, el PLC recibe una notificación en tiempo real, de modo que el controlador de la línea puede reaccionar en consecuencia y el proceso de producción no experimenta ninguna interrupción grave.  Además, la pinza E-Gripper está equipada con iluminación LED visible en todo momento que indica el estado del sistema con colores y señales luminosas. Esto resulta especialmente cómodo para los operarios.

 

Alta productividad y larga vida útil
El prensor magnético E-Gripper tiene un tiempo de conmutación rápido de 350 ms, lo que se traduce en tiempos de ciclo rápidos. Sujeta firmemente productos como la chapa de acero en una superficie relativamente pequeña y no requiere ningún cambio cuando se modifican las dimensiones del producto. El prensor magnético de imán es un producto mecatrónico sin piezas móviles, por lo que no sufre desgaste. La única pieza de desgaste es el anillo de fricción, que es fácilmente intercambiable, lo que prolonga su vida útil.

 

Puesta en marcha sencilla
El prensor magnético de imán tiene orificios para tornillos en la parte superior y es fácil de acoplar a un brazo robótico como efector final. El control se realiza mediante un sistema electrónico interno con microprocesador integrado y puede conectarse con un solo cable para "Power & Logic". El manual contiene instrucciones de montaje claras, por lo que la puesta en marcha resulta rápida y sencilla. Por supuesto, si lo desea, estaremos encantados de ayudarle durante la puesta en marcha.

En resumen, la nueva ventosa E-Gripper es una opción excelente para los ingenieros que buscan una solución segura, duradera e inteligente para sujetar productos de acero de diversas formas y tamaños.


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