The Cobot Factory: de voordelen van magnetische E-grippers

E-gripper cobot 1200 x 600

Tijdens een interview met Bas Hamers, oprichter en directeur van the Cobot factory, vroegen we hem naar zijn ervaring met de recent ontwikkelde E-gripper en de toepassing op Cobots. The Cobot Factory is een jong bedrijf dat collaboratieve robots (cobots) maakt, die flexibel inzetbaar zijn voor vele handelingen in de metaalverwerkende industrie. Zoals bijvoorbeeld lassen, machinebelading, palletiseren of kanten. Een cobot ondersteunt daarbij de operator die voor andere, minder repeterende, handelingen inzetbaar is. Vooral in de automobiel- en staalverwerkende industrie is de E-gripper toepasbaar op dergelijke cobots voor het tillen, heffen of plaatsen van ferromagnetische producten. De nieuwe end-of-arm tool is elektrisch schakelbaar, in tegenstelling tot pneumatische grippers die lucht gestuurd zijn.  
 

  • Bas, hoe is het aansluiten en installeren van de E-gripper op de cobot verlopen?
    “Dat ging goed. Er zat een duidelijke gebruiksaanwijzing bij en het aansluitschema was heel duidelijk, vooral qua in- en output. De tekening en stepfile van de E-gripper zijn op de site eenvoudig te downloaden, waardoor de voorbereidingen al voor de levering gedaan kunnen worden. Bijvoorbeeld voor het gatenpatroon. Dat werkt goed en is heel handig.“

     
  • Waarom heb je voor de Goudsmit E-gripper gekozen?
    “Ik heb altijd al de pneumatische grippers van Goudsmit toegepast. Daar heb ik goede ervaringen mee. Goudsmit biedt een goede ondersteuning en zit in de buurt. Ik heb bij hen niet alleen te maken met een webshop waar je iets bestelt en die je naderhand niet kunt bereiken, mocht er iets mis zijn. Een goede ondersteuning  is heel belangrijk. Ook voor mijn klanten. Wanneer bij hen een gripper uitvalt, kan bijvoorbeeld een hele lijn stil komen te vallen. Bedrijfszekerheid is goed. Mochten er problemen zijn, dan kan ik Goudsmit goed bereiken en kunnen we de gripper snel uitwisselen. Dat is voor mij en mijn klanten heel belangrijk.”

     
  • Wat maakt de elektronische magneetgrijper geschikt voor cobot en robot toepassingen?
    “Dat is onder meer de terugkoppeling van status en productaanwezigheid. Maar ook de regelbare en instelbare magneetkracht is een groot voordeel van de E-gripper ten opzichte van de pneumatische grijper. Én: er is geen restmagnetisme! Dit is nagenoeg nul. Dat is een voordeel, want dan laat hij ook een licht product snel los. Dat blijft niet plakken. Je hebt tijdens het handelen 3 verschillende uitvoeringen van de E-gripper, voor verschillende payloads (NB= gewicht wat je kunt pakken). Dit gaat van licht tot zwaar. Wanneer je stalen producten hanteert, heeft een magneet de last heel goed vast. Deze gaat niet schuiven, zoals het geval kan zijn bij vacuüm of parallel grippers.”

     
  • Hoe ervaar je de kwaliteit van de E-gripper ? 
    “Goed, robuust en degelijk gebouwd. Hij heeft een degelijke behuizing. De grijper wordt geleverd in combinatie met een aansluitsnoer naar keuze en de juiste stekkers, plus een eenvoudig te vervangen frictiering die ook los verkrijgbaar is.“

     
  • Wat zijn de voordelen van de intelligentie in de magneet?
    Bas: “Er hoeven geen externe sensoren of iets dergelijks op gebouwd te worden, dus met alleen de e-gripper kun je een slim en veilig systeem maken. En de instelbare magneetkracht is ook een groot voordeel.”

     
  • Zijn de terugkomende signalen eenvoudig te vertalen in PLC?
    Ja, deze zijn heel eenvoudig te vertalen in de PLC. Het zijn eigenlijk gewoon digitale in- en uitgangen die op de cobot heel gemakkelijk aan te sluiten zijn, zonder extra benodigde hardware. Dit geldt zéker voor de cobot oplossing.”

     
  • Wat is de toegevoegde waarde van de E-gripper in automatiseringstoepassingen?
    “Een groot voordeel is de terugkoppeling. En het feit dat je geen lucht nodig hebt voor je toepassing. Hij wordt namelijk elektrisch geschakeld, wat een stuk stiller is. Dat is voor sommige toepassingen belangrijk. Wat ook een groot voordeel is, is dat het product goed vastzit, zonder speling. Dan kun je bijvoorbeeld ook tegen een aanslag aan bewegen. Dit passen wij vaak met succes toe bij cobot automatiseringen. Op deze manier kun je een product vastpakken en met kracht ergens tegenaan duwen, precies zoals een operator het ook zou doen. Bij andere grippers zit er al snel een beetje speling op. “

     
  • In welke markten  of branches zie je potentie om de cobot/e-gripper combinatie in te zetten?
    “In de metaalverwerkende industrie. Van verspanend tot plaatwerk. En voor palletiseer applicaties, waarbij stalen producten uit een productieproces op een pallet moeten worden geladen om transport gereed te maken.”

 

  • Waar zie je de voordelen van automatisering of waarom hebben je klanten behoefte om te automatiseren en hoe past dit bij producten zoals de E-gripper?
    Bas: “Door te automatiseren wordt het tekort aan productiemedewerkers opgevangen en nemen repeterende of eentonige werkzaamheden af.  Bepaalde processen automatiseren betekent dat bedrijven werknemers fysiek kunnen ontzien van zware taken en hen meer uitdaging bieden in andere werkzaamheden. Maar automatiseren met onder meer een cobot betekent niet dat er banen wegvallen hoor! Alleen kunnen mensen meer waarde toevoegen door met de cobot sámen te werken. Op deze manier beter kunnen we concurreren met lage loonlanden en de productie c.q. industrie in Nederland houden. “

 

  • Hoe heb je de samenwerking met Goudsmit ervaren? En de ondersteuning?
    “Goed! Goudsmit is heel toegankelijk. Je kunt altijd bellen. Ze zijn goed bereikbaar en reageren snel. De medewerkers zijn vriendelijk en behulpzaam. Goudsmit is een leuke en fijne partij om mee samen te werken. Ik voel altijd de vrijheid om te kunnen bellen voor overleg of een vraag. Dat is prettig.”
     

Zie hoe het werkt
 

Wil je direct contact met één van onze product specialisten voor magnetische grijpers? Gebruik dan het contactformulier